Artikel 33 der Maschinenverordnung 2023/1230: Warum Maschinen mit sicherheitsrelevanter KI in die Hochrisikokategorie fallen
Direkte Antwort: Artikel 33 der Verordnung (EU) 2023/1230 schreibt ein Konformitätsbewertungsverfahren unter Beteiligung einer notifizierten Stelle für jede Maschine vor, deren Sicherheitssystem KI-basierte Software mit sich weiterentwickelndem Verhalten enthält, das heißt Software, die nach dem Inverkehrbringen ihre eigene Entscheidungslogik erlernt oder verändert. Dies gilt auch dann, wenn die entsprechende Maschine ohne KI – mit derselben mechanischen Funktion – diese Einbindung eines Dritten nicht erfordern würde, denn das Risiko, das der Artikel regelt, ist nicht die physische Bewegung der Maschine, sondern die Unvorhersehbarkeit eines Sicherheitssystems, das sich im Zeitverlauf verändert. In diesem Artikel erklären wir, welche Maschinen betroffen sind, warum der europäische Gesetzgeber KI als Risikokategoriesprung behandelt hat und was dies in der Praxis für Hersteller autonomer mobiler Robotik und kritischer Entscheidungssysteme bedeutet.
Artikel 33, Verordnung 2023/1230: legt fest, dass Maschinen und unvollständige Maschinen, die in Anhang I Teil A aufgeführt sind und KI-basierte Systeme zur Gewährleistung von Sicherheitsfunktionen enthalten – einschließlich Software, die sich nach der Inbetriebnahme autonom weiterentwickelt –, dem Konformitätsbewertungsverfahren unter Beteiligung einer notifizierten Stelle unterliegen müssen (EU-Baumusterprüfung, Artikel 25, oder umfassende Qualitätssicherung, Artikel 26), und dass sie sich nicht auf die interne Eigenkontrolle des Herstellers nach Artikel 24 berufen können.
6 Kategorien
"Anhang I Teil A der Verordnung 2023/1230 nimmt Maschinen mit KI-basierten Sicherheitsfunktionen ausdrücklich als eine der Kategorien von Hochrisikomaschinen auf, die zwingend die Einbindung einer notifizierten Stelle erfordern, neben Kreissägen, Pressen und programmierbaren logischen Schutzeinrichtungen."
— Verordnung (EU) 2023/1230, Anhang I, Teil A, ABl. L 165 vom 29.6.2023
Warum ist eine Maschine mit KI hochriskant, auch wenn ihre mechanische Version es nicht ist?
Direkte Antwort: Die Verordnung 2023/1230 verlagert das Risikokriterium von der physischen Funktion der Maschine hin zur Zuverlässigkeit und Vorhersehbarkeit ihres Entscheidungssystems. Unter der früheren Richtlinie 2006/42/EG richtete sich die Risikoeinstufung fast ausschließlich nach der mechanischen Art der Maschine – eine Säge, eine Presse, ein Aufzug – und danach, ob sie im früheren Anhang IV aufgeführt war. Eine Materialhandhabungsmaschine, die von einer konventionellen SPS mit fester, überprüfbarer Logik gesteuert wurde, konnte sich in vielen Fällen selbst zertifizieren. Die Verordnung 2023/1230 führt ein neues Kriterium ein: Wenn die Sicherheitsfunktion von einer KI-Komponente abhängt, die nach der Inbetriebnahme lernt, sich neu kalibriert oder ihr Verhalten verändert – ohne dass bei jeder Änderung ein menschliches Eingreifen erfolgt –, ist die Rückverfolgbarkeit dieser Entscheidung nicht mehr statisch und damit nicht mehr mit herkömmlichen Methoden der Dokumentenprüfung überprüfbar.
Der europäische Gesetzgeber geht von einer technischen Prämisse aus: Ein auf festen Regeln basierendes Sicherheitssystem lässt sich einmalig, zum Zeitpunkt der Konformitätsbewertung, überprüfen, weil sein künftiges Verhalten deterministisch ist. Ein KI-System mit kontinuierlichem Lernen – zum Beispiel ein neuronales Netz, das seine Schwellenwerte zur Hinderniserkennung anhand der in der Anlage gesammelten Erfahrung anpasst – kann sich sechs Monate nach der Installation anders verhalten, ohne dass der Hersteller eine bewusste Designänderung vorgenommen hat. Diese Verhaltensdrift ("Model Drift" in der Fachterminologie) ist genau das, was Artikel 33 einer externen Kontrolle unterwerfen will, weil die Selbstzertifizierung des Herstellers keine ausreichende Gewähr mehr dafür bietet, dass die ursprüngliche Risikoanalyse im Zeitverlauf gültig bleibt.
Welche Art von Maschinen fällt in den Anwendungsbereich von Artikel 33?
Anhang I Teil A verlangt nicht, dass die gesamte Maschine mit KI arbeitet: Es genügt, dass die Sicherheitsfunktion von einer KI-Komponente mit sich weiterentwickelndem Verhalten abhängt. Dies erweitert den Anwendungsbereich weit über die reine Fabrikrobotik hinaus.
Autonome mobile Roboter (AMR) in von Menschen geteilten Umgebungen
Navigations- und Hinderniserkennungssysteme auf Basis von Computer Vision, die menschliche Bewegungsmuster erkennen lernen und die Bremstrajektorie ohne manuelle Neuprogrammierung anpassen.
Kritische Entscheidungssysteme in kollaborativen Linien (Cobots)
Algorithmen, die in Echtzeit entscheiden, ob die Geschwindigkeit reduziert, gestoppt oder der Betrieb fortgesetzt wird, je nach Nähe eines Bedieners, wenn dieser Entscheidungsschwellenwert durch bestärkendes Lernen angepasst wird.
Land- und Forstmaschinen mit autonomer Steuerung
Autonome Erntemaschinen und Traktoren, deren System zur Erkennung von Personen oder Objekten im Einsatzbereich auf trainierten Vision-Modellen basiert, die per Telemetrie aktualisiert werden.
Programmierbare logische Schutzeinrichtungen mit eingebetteter KI
Intelligente Sicherheitssensoren (Lichtschranken, Laserscanner-Zonen), deren Objektklassifizierungslogik trainierbare Modelle anstelle fester programmierter Schwellenwerte verwendet.
Wie wirkt sich dies auf das Verhältnis zwischen der Maschinenverordnung und der KI-Verordnung aus?
Artikel 33 kann nicht isoliert von der Verordnung (EU) 2024/1689 über Künstliche Intelligenz (KI-Verordnung, AI Act) gelesen werden, die in Anhang III Nummer 2 jede Sicherheitskomponente eines bereits von der Maschinenverordnung erfassten Produkts als "Hochrisiko-KI-System" einstuft. Das Verhältnis zwischen beiden Verordnungen ist komplementär: Der AI Act verlangt für die KI-Komponente selbst ein Risikomanagementsystem, hochwertige Trainingsdaten und menschliche Aufsicht, während Artikel 33 der Maschinenverordnung verlangt, dass die Integration dieser Komponente in die Maschine vor dem Inverkehrbringen von einer notifizierten Stelle bewertet wird. In der Praxis muss ein Hersteller von AMR mit sicherheitsrelevanter KI beide Regelwerke koordiniert erfüllen, und die notifizierte Stelle, die die Maschine bewertet, muss auch die Konformitätsdokumentation des KI-Systems gemäß dem AI Act überprüfen.
| Kriterium | Maschine mit sicherheitsrelevanter KI (Art. 33) | Vergleichbare Maschine ohne KI |
|---|---|---|
| Bewertungsverfahren | Notifizierte Stelle zwingend erforderlich | Interne Eigenkontrolle möglich (Art. 24) |
| Anwendbare Rechtsgrundlage | Verordnung 2023/1230 + KI-Verordnung 2024/1689 | Nur Verordnung 2023/1230 |
| Überprüfung nach Inbetriebnahme | Überwachung der Modelldrift empfohlen | Nicht anwendbar, festes Verhalten |
| Technische Dokumentation (Anhang IV) | Muss Trainings- und Validierungsdaten des Modells enthalten | Standard-Technik- und Konstruktionsdokumentation |
| Typische Frist bis zur Vermarktung | Zusätzliche Wochen oder Monate durch externe Prüfung | Gemäß internem Zyklus des Herstellers |
→ Wenn Ihre technische Abteilung Konformitätsakten für Maschinen mit KI verwaltet und nachverfolgen muss, welche Artikel der Verordnung 2023/1230 auf welche Komponente anwendbar sind, testen Sie IgeraIndustria 14 Tage kostenlos und erfahren Sie die genaue Anforderung mit Verweis auf den entsprechenden Artikel in Sekunden.
Praxisfall: Der AMR-Hersteller, der die Verfahrensänderung unterschätzte
Ein Logistikrobotik-Unternehmen im Vallès Occidental – das wir anonymisiert RoboFlux Systems nennen – entwickelte einen autonomen mobilen Roboter für Lagerhallen, die gemeinsam mit Personal genutzt werden, mit einem prädiktiven Bremssystem, das mittels bestärkenden Lernens anhand realer Betriebsdaten trainiert wurde. Unter der früheren Richtlinie 2006/42/EG konnte sich ein fahrerloses Transportsystem mit fester Route und derselben Transportfunktion problemlos selbst zertifizieren. Das Ingenieurteam von RoboFlux plante die Markteinführung zunächst unter der Annahme desselben Verfahrens, bis die Compliance-Abteilung feststellte, dass das prädiktive Bremssystem, da es seine Parameter nach der Bereitstellung autonom anpasste, direkt unter Anhang I Teil A der neuen Verordnung fiel. Dies zwang dazu, eine EU-Baumusterprüfung mit einer notifizierten Stelle in den Zeitplan aufzunehmen, mit einer Verzögerung von fast vier Monaten beim Markteinführungstermin, die im ursprünglichen Projektplan nicht vorgesehen war. Wenn Ihr Ingenieurteam prüft, ob ein häufiger Fehler darin besteht, bei der Klassifizierung eines Produkts nicht zwischen "fester Automatisierung" und "sich weiterentwickelndem Verhalten" zu unterscheiden, ist genau dies der Punkt, an dem sich eine Beratung vor Festlegung des Zertifizierungsplans lohnt.
So löst IgeraIndustria das
Frage:
"Unser mobiler Roboter passt den Bremsweg mit einem in der Anlage trainierten Modell an. Benötigen wir eine notifizierte Stelle?"
IgeraIndustria antwortet:
"Ja. Gemäß Artikel 33 und Anhang I Teil A der Verordnung 2023/1230 erfordert jede sicherheitsrelevante Funktion, die auf einem KI-Modell basiert, das sich nach der Inbetriebnahme weiterentwickelt, eine EU-Baumusterprüfung (Art. 25) oder umfassende Qualitätssicherung (Art. 26). Die Eigenkontrolle nach Artikel 24 ist auf diese Komponente nicht anwendbar."
Benötigt Ihre Maschine mit KI eine notifizierte Stelle, und Sie sind sich nicht sicher?
IgeraIndustria zitiert den genauen Artikel der Verordnung 2023/1230 und des AI Act, der auf jede Komponente Ihrer Maschine anwendbar ist.
14 Tage kostenlos testen — ohne KreditkarteEinrichtung in weniger als 24 Stunden · Support auf Spanisch und Katalanisch
Zusammenfassung: Maschinen mit sicherheitsrelevanter KI und Artikel 33
- Das Kriterium für hohes Risiko ist nicht die mechanische Funktion, sondern ob das Sicherheitssystem KI mit sich weiterentwickelndem Verhalten nach der Inbetriebnahme verwendet.
- Anhang I Teil A schreibt die Einbindung einer notifizierten Stelle vor (EU-Baumusterprüfung oder umfassende Qualitätssicherung) und schließt die Eigenkontrolle des Herstellers aus.
- Betroffen sind autonome mobile Roboter, Cobots, autonome Landmaschinen und Sicherheitssensoren mit eingebetteter KI.
- Es überschneidet sich mit der KI-Verordnung 2024/1689, die zusätzliche Dokumentation zu Trainingsdaten und Risikomanagement des Modells verlangt.
- Die richtige Verfahrensplanung bereits im Design vermeidet monatelange Verzögerungen bei der Produkteinführung.
Häufig gestellte Fragen zu Artikel 33
Fällt jede Maschine, die künstliche Intelligenz verwendet, unter Artikel 33?
Nein. Artikel 33 gilt speziell dann, wenn KI eine Sicherheitsfunktion mit sich weiterentwickelndem Verhalten nach der Inbetriebnahme gewährleistet. Eine Maschine, die KI nur zur Produktionsoptimierung, für nicht kritische vorausschauende Wartung oder Geschäftsanalytik einsetzt, ohne dass diese Komponente die Sicherheit von Personen betrifft, unterliegt nicht automatisch diesem verschärften Verfahren.
Was bedeutet "sich weiterentwickelndes Verhalten" genau im Text der Verordnung?
Dies bezieht sich auf Systeme, deren Verhalten sich nach dem Inverkehrbringen ohne ein Neugestaltungseingreifen des Herstellers ändert, typischerweise durch kontinuierliches Lernen, Aktualisierung von Parametern mit Felddaten oder periodisches Neutraining. Ein KI-Modell, das einmal trainiert wird und danach eingefroren bleibt (ohne weiteres Lernen), ähnelt eher der Behandlung eines traditionellen Steuerungssystems, wobei die notifizierte Stelle dies dennoch fallweise bewerten muss.
Welche notifizierten Stellen können Maschinen mit sicherheitsrelevanter KI bewerten?
Es müssen notifizierte Stellen sein, die gemäß Artikel 27 der Verordnung 2023/1230 benannt wurden und über den spezifischen technischen Geltungsbereich für sicherheitsrelevante KI-Systeme verfügen, da die Bewertung zusätzlich zu den traditionellen Maschinensicherheitskompetenzen Fachwissen im Bereich maschinelles Lernen erfordert. Nicht alle derzeit notifizierten Stellen verfügen über diesen erweiterten Geltungsbereich, weshalb dies vor Beginn des Verfahrens überprüft werden sollte.
Wie verhält sich Artikel 33 zur KI-Verordnung (AI Act)?
Der AI Act stuft in Anhang III als hochriskant KI-Systeme ein, die Sicherheitskomponenten von Produkten sind, die bereits durch EU-Harmonisierungsrechtsvorschriften geregelt sind, einschließlich der Maschinenverordnung. In der Praxis muss der Hersteller gleichzeitig die Anforderungen an Risikomanagement und Daten-Governance des AI Act sowie das Konformitätsbewertungsverfahren nach Artikel 33 erfüllen, und die notifizierte Stelle prüft beide Nachweisbündel koordiniert.
Ist die Überwachung des KI-Modells nach dem Inverkehrbringen verpflichtend?
Die Verordnung 2023/1230 verlangt über die allgemeinen Pflichten des Herstellers zur Marktbeobachtung nach dem Inverkehrbringen (Artikel 10) eine Überwachung des Produktverhaltens während der Nutzung. Bei KI-Komponenten mit kontinuierlichem Lernen bedeutet dies in der Praxis, die Modelldrift zu überwachen und jede signifikante Verhaltensänderung zu dokumentieren, die die ursprüngliche Risikobewertung beeinflussen könnte.
Ab wann ist diese Anforderung verbindlich?
Die Verordnung 2023/1230 gilt geschlossen ab dem 20. Januar 2027; ab diesem Datum muss jede neue Maschine mit einer auf sich weiterentwickelnder KI basierenden Sicherheitsfunktion, die in Verkehr gebracht wird, das Verfahren nach Artikel 33 erfüllen. Für Maschinen, die vor diesem Datum bereits rechtmäßig unter der Richtlinie 2006/42/EG vermarktet wurden, gelten die Übergangsbestimmungen des Artikels 52.
Letzte Aktualisierung: Juli 2026 | Autor: Jordi Bassols, Ingenieur für industrielle Sicherheit, Mitglied COEIC | Geprüft von: Rechtsabteilung RegTech Igera | Quellen: Verordnung (EU) 2023/1230 des Europäischen Parlaments und des Rates vom 14. Juni 2023 über Maschinen (ABl. L 165 vom 29.6.2023), Artikel 24, 25, 26, 33 und Anhang I Teil A; Verordnung (EU) 2024/1689 über Künstliche Intelligenz, Anhang III. Dieser Artikel dient ausschließlich Informationszwecken und stellt keine Rechtsberatung dar. | IgeraIndustria — 14 Tage kostenlos testen. EUR-Lex — Verordnung (EU) 2023/1230 Dieser Inhalt dient ausschließlich Informationszwecken und stellt keine Rechts- oder Ingenieurberatung dar. Für die Konformitätsbewertung Ihrer Maschine wenden Sie sich an eine notifizierte Stelle oder einen qualifizierten Ingenieur für industrielle Sicherheit.