Alarma Siemens Sinumerik 25201 "Axis Drive Fault": Diagnóstico y Solución Paso a Paso
La alarma 25201 "[Eje %1] Fallo de accionamiento / Drive fault" es uno de los avisos críticos más frecuentes en centros de mecanizado, tornos y fresadoras controladas por Siemens Sinumerik (840D sl / solution line o 828D) con accionamientos Sinamics S120. Este código indica que el control numérico (NCK) ha detectado un fallo en el accionamiento del eje correspondiente, bloqueando la habilitación de pulsos y deteniendo el ciclo de mecanizado por seguridad.
La alarma 25201 del NCK es una alarma paraguas: siempre viene acompañada por un fallo interno secundario del propio Sinamics (código F30xxx o F07xxx). Para solucionarla, accede a la pantalla de diagnóstico de accionamiento (Menú Diagnosis > Alarms > Drive Alarms) para identificar el código nativo específico.
Causas Principales y Subcódigos Asociados
| Fallo Sinamics | Descripción Técnica | Puntos de Comprobación |
|---|---|---|
| F30001 / F30002 | Sobrecorriente en el módulo de potencia (Power Module o Motor Module) / Cortocircuito en bobinado de motor. | Desconectar cable de potencia del motor (U, V, W) y medir resistencia de aislamiento con megóhmetro (>10 MΩ a masa). |
| F31110 / F31115 | Fallo en la comunicación con el encoder / Sensor Module (SMI o SMC) por Drive-CLiQ. | Revisar cable verde Drive-CLiQ, apriete de conectores RJ45 industriales y presencia de interferencias electromagnéticas por proximidad a cables de fuerza. |
| F07900 | Motor bloqueado / Límite de par superado durante la aceleración o desplazamiento en rápido. | Verificar mecánicamente si el husillo de bolas (ball screw), las guías lineales o el freno electromagnético de retención están agarrotados. |
Protocolo de Reparación Paso a Paso
- Consulta el historial de fallos del accionamiento: Presiona
MENU SELECT > Diagnosis > Drive Alarmsy anota el número de fallo con su valor de fallo (fault value r0949). - Verifica el bus de continua (DC Link): Comprueba en el Smart Line Module o Active Line Module que la tensión en las pletinas de corriente continua (DCPS / DCNS) se encuentre en rango óptimo (aprox. 600 V CC para red trifásica 400 V).
- Prueba de intercambio cruzado (Cross-swapping): Si el fallo indica módulo de accionamiento defectuoso (F30001), intercambia el módulo Motor Module con el del eje contiguo de igual amperaje para verificar si el código migra de eje o permanece en el mismo servomotor.
- Revisión del cable de señal Drive-CLiQ: Sustituye el latiguillo Drive-CLiQ por uno de prueba aéreo para descartar microcortes por fatiga en la cadena portacables móvil.
IgeraIndustria — Asistente de Mantenimiento CNC
❓ Técnico de Mantenimiento: «El eje Z de una fresadora 840D da alarma 25201 y fallo F30005. Tras resetear salta al mover el eje en vertical. ¿Qué componente falla?»
🤖 El subcódigo Sinamics F30005 indica "Sobrecarga I2t en etapa de potencia". En ejes verticales con freno de retención electromagnético, suele ocurrir cuando el freno no abre a 24 V DC (bobina quemada o relé de freno pegado), forzando al servomotor a empujar contra las zapatas mecánicas bloqueadas. Comprueba la tensión en los terminales del conector de freno antes de sustituir el Motor Module.
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