Código de Alarma Fanuc SRVO-001 Operator Panel E-Stop: Diagnóstico y Solución Paso a Paso
En una línea de producción automatizada, una parada no programada cuesta miles de euros por minuto. Una de las alarmas más recurrentes y a la vez desconcertantes en controladores Fanuc R-30iA, R-30iB y R-30iB Plus es el código SRVO-001 Operator Panel E-Stop. Aunque el operario asegure que no ha presionado la seta de emergencia, la alarma persiste impidiendo rearmar los servomotores. Esta es la guía técnica de resolución directa en planta.
SRVO-001 Operator Panel E-Stop indica que el circuito de seguridad redundante de doble canal asociado al botón de parada de emergencia del panel del operador (o armario del controlador) se ha abierto. El sistema corta inmediatamente la alimentación del contactor de potencia magnético (MCC) para evitar cualquier movimiento involuntario de los ejes.
Circuito de Seguridad Estándar
Doble Canal
Categoría 4 / PL e según ISO 13849-1. La discrepancia o caída de tensión en uno solo de los dos canales de 24 VDC dispara la alarma inmediatamente.
- Verificación visual: Gira el botón de seta del panel de control hacia la derecha para desenclavarlo mecánicamente.
- Inspección de fusible: Si el botón no está presionado, comprueba con multímetro el fusible FUSE1 / FUSE2 en la placa de parada de emergencia (Emergency Stop Board).
- Comprobación de microinterruptor: Un contacto normalmente cerrado (NC) desgastado dentro del botón puede provocar apertura por vibraciones de la línea.
- Secuencia de reset: Pulsa el interruptor de hombre muerto (Deadman Switch) en el Teach Pendant al 50% + tecla
SHIFT+ teclaRESET.
Protocolo de Diagnóstico Paso a Paso en el Armario de Control
Con el armario desenergizado y bloqueado (LOTO), desconecta el conector del botón de emergencia. Mide con multímetro la continuidad en los contactos 1-2 (Canal A) y 3-4 (Canal B). Ambos deben marcar 0 ohmios al estar desenclavados.
En la placa de parada de emergencia (A16B-2200 o similar), revisa los fusibles de protección de 24 VDC. Un cortocircuito accidental en el cableado del pulsador funde este fusible, generando un SRVO-001 continuo e imborrable.
Con el controlador encendido en modo seguro, comprueba que llegan 24 VDC estables a los pines de entrada del circuito de seguridad de la placa base (Main Board).
IgeraIndustrial — Planta de Estampación Automoción, Martorell
❓ Técnico Mantenimiento: «El robot Fanuc M-710iC da SRVO-001 tras un golpe en la valla. El botón exterior está OK. ¿Qué miro?»
🤖 Si la parada de emergencia de la valla perimetral disparó el relé de seguridad externo, revisa el conector CRMA15 o CRM96 en la E-Stop Board. Si el relé externo no rearmó ambos canales simultáneamente (desfase superior a 500 ms), el controlador Fanuc interpreta discrepancia de canal y bloquea con SRVO-001 o SRVO-213. Rearma primero la cortina óptica o puerta de valla y pulsa RESET en el armario principal.
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