Codis d'Error PLC Mitsubishi Electric (FX/Q/iQ-R): Significat i Resolució

Quan un autòmat Mitsubishi mostra un codi d'error a la pantalla del PLC o al display del GOT, el tècnic de manteniment té dues opcions: obrir el manual de codis d'error de 300+ pàgines i buscar per número, o preguntar directament què significa i com resoldre'l. Aquest article resumeix els codis d'error més freqüents de les sèries FX, Q i iQ-R, amb la seva causa habitual i el procediment de resolució, i explica com un Manual Viu amb IA converteix aquesta consulta en una resposta de segons en lloc de minuts.

Per què els codis d'error Mitsubishi generen confusió a planta?

Mitsubishi Electric utilitza sistemes de codificació d'error diferents segons la sèrie de PLC. Un codi a la sèrie FX (autòmats compactes, habituals en maquinària OEM) no té la mateixa estructura que a la sèrie Q o a la sèrie iQ-R (plataformes modulars per a instal·lacions més grans). El mateix número pot significar coses diferents entre sèries, i alguns codis només estan documentats al manual de programació de la CPU concreta, no al manual general — per això un tècnic experimentat encara triga minuts a confirmar un codi que ja coneix de memòria.

Codis d'error més freqüents — Sèrie FX

La sèrie FX (FX3U, FX5U i similars) mostra els errors mitjançant el LED d'ERROR de la CPU i, en molts models, un codi de dos dígits recuperable via GX Works o pantalla tàctil GOT connectada.

• Error de bateria (BATT.V): tensió de la bateria de suport de memòria per sota del llindar, normalment després de 3-5 anys d'ús. Resolució: substituir la bateria amb la CPU alimentada per evitar pèrdua de programa i dades retentives.
• Error de watchdog timer (WDT error): el cicle de scan supera el temps màxim configurat, sovint per un bucle mal tancat o interferència elèctrica. Resolució: revisar el programa ladder en el punt d'aturada i augmentar el watchdog només com a mesura temporal.
• Error de paràmetres (PARAMETER ERROR): els paràmetres de la CPU no coincideixen amb el maquinari real instal·lat. Resolució: revisar la configuració d'E/S a GX Works i tornar a escriure els paràmetres.
• Error d'operació (OPERATION ERROR): una instrucció s'ha executat amb un valor fora de rang (divisió per zero, índex fora de límits). Resolució: localitzar el pas indicat pel número d'error i corregir el rang de valors.

Codis d'error més freqüents — Sèrie Q

La sèrie Q identifica els errors amb un codi numèric de 4 dígits visible al LED de 7 segments de la CPU i al registre especial SD0 (codi d'error) llegible des de GX Works2/3.

• Codi 1010-1030 (Error de CPU/hardware): fallada al maquinari intern de la CPU o a la memòria. Resolució: verificar muntatge del rack i contactes de bus; si persisteix, substituir la CPU sota garantia o suport Mitsubishi.
• Codi 2000 (Error de configuració d'E/S): discrepància entre els mòduls configurats i els físicament instal·lats al rack. Resolució: comprovar cada slot i comparar amb el 'PLC parameter' a GX Works.
• Codi 3000 (Error de programa): instrucció no vàlida per a la CPU o salt a una etiqueta inexistent. Resolució: fer 'PLC Diagnostics' per identificar el pas exacte afectat.
• Codi 7000 (Error de xarxa/comunicació): pèrdua de comunicació amb un mòdul de xarxa (CC-Link, Ethernet) o un altre PLC en configuració multi-CPU. Resolució: comprovar cablejat, adreces d'estació duplicades i temps de refresc.

Codis d'error més freqüents — Sèrie iQ-R

La plataforma iQ-R, més moderna i modular, amplia el sistema de diagnòstic amb el 'System Error History' accessible des de GX Works3 i codis d'error estructurats per categoria (maquinari, programa, xarxa SLMP/CC-Link IE).

• Error de mòdul (MODULE VERIFY ERROR): el mòdul instal·lat no coincideix amb el configurat al projecte, sovint per un canvi de firmware o substitució per un model similar però no idèntic. Resolució: sincronitzar la configuració del projecte amb el maquinari real des de 'System Configuration' a GX Works3.
• Error de xarxa CC-Link IE TSN: pèrdua de sincronització a la xarxa d'alta velocitat, per cable defectuós, longitud excessiva o interferència. Resolució: revisar topologia i substituir trams de cablejat sospitosos.
• Error de memòria SD card: la targeta de backup no respon o s'ha desmuntat incorrectament. Resolució: verificar-ne el format, substituir-la si supera el cicle de vida recomanat i evitar retirar-la amb alimentació activa.

On encaixa un Manual Viu amb IA en aquest procés?

IgeraIndustria indexa els manuals de programació i de codis d'error de Mitsubishi Electric —junt amb l'historial de manteniment propi de cada màquina— i permet al tècnic preguntar directament: "Què significa l'error 2000 a la CPU Q03UDV d'aquesta línia i com el resolc?". El sistema respon en segons citant la pàgina exacta del manual de la CPU concreta instal·lada, i creua aquesta informació amb incidències anteriors de la mateixa màquina, si n'hi ha.

Preguntes freqüents

Els codis d'error són els mateixos entre la sèrie FX i la sèrie Q?

No. Cada sèrie utilitza un sistema de codificació propi i el mateix número pot tenir significats diferents. La sèrie FX sol mostrar codis de dos dígits, la sèrie Q codis numèrics de 4 dígits llegibles al registre SD0, i la sèrie iQ-R organitza els errors per categoria dins del 'System Error History' de GX Works3.

Què he de fer si l'error persisteix després de fer un reset de la CPU?

Si l'error torna a aparèixer immediatament o poc després del reset, normalment indica una causa arrel no resolta —maquinari defectuós, configuració d'E/S incorrecta o un problema de programa que es repeteix a cada cicle de scan— i no s'ha de continuar resetejant sense diagnosticar-la.

Puc consultar l'historial d'errors després d'un tall d'alimentació?

Sí, sempre que la CPU disposi de bateria de suport en bon estat. Tant a la sèrie Q com a la iQ-R, l'historial d'errors es manté en memòria retentiva fins que es reinicialitza manualment o la bateria s'esgota completament.

Un error de watchdog sempre indica un problema de programa?

No sempre. La causa més freqüent és un bucle mal tancat, però també pot originar-se per interferència electromagnètica externa, un mòdul defectuós o un temps de cicle massa ajustat per a la complexitat real del programa.

Com puc reduir el temps de diagnòstic quan apareix un codi desconegut?

La manera més ràpida és disposar d'un sistema que indexi els manuals oficials de la CPU exacta instal·lada i permeti preguntar en llenguatge natural, en lloc de cercar manualment al PDF general del fabricant, que pot no reflectir particularitats de la versió de firmware concreta.