Codis d'error de sistemes Bosch Rexroth: hidràulica i control IndraMotion, significat i resolució

Els equips Bosch Rexroth combinen dos móns molt diferents dins la mateixa màquina: la part hidràulica (bombes, vàlvules proporcionals, centraletes) i la part de control i accionament (servodrives IndraDrive, control de moviment IndraMotion). Quan salta un error, el primer repte de l'operari és saber a quin dels dos móns pertany abans de perdre temps buscant al manual equivocat. Aquest article recull les categories d'error més habituals en ambdós sistemes i els passos de resolució que segueixen els tècnics amb més experiència.

Com estan organitzats els errors en un sistema Bosch Rexroth?

A diferència d'un control CNC tradicional amb un únic llistat numèric, un equip Bosch Rexroth complet reparteix la informació de diagnòstic en diversos punts: la pantalla del servodrive IndraDrive (codis F i E), el control de moviment IndraMotion (missatges d'estat de l'eix i de la tasca de moviment), i el propi component hidràulic (senyals de pressòstat, nivell o temperatura que arriben al PLC). Conèixer aquesta separació és el primer pas per no perdre temps buscant al lloc equivocat.

• Errors de drive i accionament (codis F): sobrecorrent, sobretensió, error de resolver/encoder i fallades de l'etapa de potència de l'IndraDrive.
• Errors de comunicació de bus (SERCOS/EtherCAT): pèrdua de sincronisme entre el control i els drives, típics de problemes de cablejat o de configuració de topologia.
• Errors de moviment i seguiment IndraMotion (codis E): error de seguiment de posició, límits de recorregut de software superats, parada per error de sincronisme entre eixos.
• Alarmes hidràuliques de pressió i cabal: pressió insuficient a la centraleta, vàlvula proporcional sense resposta, caiguda de pressió a l'acumulador.
• Alarmes de nivell, temperatura i contaminació d'oli: nivell baix al dipòsit, sobreescalfament de l'oli hidràulic, colmatació de filtre detectada pel pressòstat diferencial.
• Errors de configuració i posada en marxa: paràmetres del drive incoherents amb el motor connectat, escalat d'eix incorrecte, errors detectats només en el primer arrencament després d'un canvi de component.

Categoria 1: Errors de drive IndraDrive (codis F)

Els codis amb prefix F a la pantalla de l'IndraDrive indiquen una fallada de l'accionament que normalment provoca una parada immediata de l'eix per protecció del hardware. Els més freqüents en producció són "F2019 sobrecorrent", "F2039 sobretensió al bus DC" i "F8129 error de comunicació amb el sensor de posició (resolver/encoder)".

Les causes més habituals per ordre de probabilitat: curtcircuit o fuita a terra al motor o al cablejat de potència (sobrecorrent), frenada excessivament ràpida sense resistència de frenada dimensionada correctament (sobretensió), i cablejat o connector del resolver malmès o oxidat per contaminació d'oli (error de sensor de posició).

Passos de resolució: comprovar la resistència d'aïllament del motor abans de tornar a alimentar el drive; revisar visualment el cablejat de potència buscant desgast o punts calents; si l'error és de sobretensió, verificar que la resistència de frenada (o el mòdul de frenada) no estigui desconnectada o cremada; per errors de resolver, netejar i comprovar el connector abans de substituir el component.

Categoria 2: Errors de bus de comunicació (SERCOS/EtherCAT)

El missatge "Phase switching error" o la pèrdua de comunicació entre el control i un o diversos drives dins l'anell òptic SERCOS o el bus EtherCAT sol aparèixer com un error a nivell de control (IndraMotion/IndraLogic) més que no pas al mateix drive.

Causes habituals: fibra òptica bruta, doblegada per sota del radi mínim o mal connectada en un anell SERCOS; ordre de connexió incorrecte dels drives dins la topologia configurada; temps de cicle del bus mal dimensionat després d'afegir eixos nous al sistema.

Passos de resolució: comprovar l'estat físic de la fibra òptica i els connectors abans de sospitar del software; verificar que l'ordre físic dels drives coincideix exactament amb la configuració de topologia del projecte; si l'error apareix només després d'ampliar la línia amb nous eixos, revisar el temps de cicle assignat al bus al programari d'engineering.

Categoria 3: Errors de moviment IndraMotion (codis E)

Aquestes alarmes no impliquen necessàriament una fallada de hardware: "E8055 error de seguiment excessiu", "E4025 límit de software superat" o "E2074 error de sincronisme entre eixos electrònicament acoblats" senyalen que el moviment programat no s'ha pogut executar dins la tolerància definida.

Passos de resolució: per error de seguiment, comprovar primer si hi ha una restricció mecànica (fricció, obstrucció) abans de tocar paràmetres de sintonització del llaç de control; per límits de software superats, revisar si l'origen de màquina (referenciat) s'ha perdut després d'un tall elèctric; per errors de sincronisme entre eixos acoblats, verificar que cap dels eixos implicats té una alarma prèvia pròpia que hagi trencat l'acoblament electrònic (gearing/camming).

Categoria 4: Alarmes hidràuliques de pressió i cabal

A la part hidràulica, els avisos "pressió de sistema insuficient" o "vàlvula proporcional sense resposta" arriben normalment com a senyal digital o analògic cap al PLC des del pressòstat o des de la mateixa electrònica de la vàlvula, no des del control de moviment.

Causes habituals: bomba desgastada o amb cavitació, vàlvula limitadora de pressió descalibrada, bobina de la vàlvula proporcional amb el cablejat malmès, o simplement aire atrapat al circuit després d'una intervenció recent.

Passos de resolució: comprovar el manòmetre a la sortida de la bomba abans de sospitar de la vàlvula proporcional; purgar aire del circuit si hi ha hagut una intervenció recent en mànegues o racords; verificar el senyal de comanda (0-10V o 4-20mA) que arriba a la bobina amb un polímetre abans de substituir la vàlvula sencera.

Categoria 5: Nivell, temperatura i contaminació d'oli

Alarmes com "nivell d'oli baix", "temperatura d'oli elevada" o "filtre colmatat (pressòstat diferencial)" són preventives per disseny: el fabricant prioritza aturar la centraleta abans que un fallada de lubricació o refrigeració provoqui un desgast irreversible de bomba o vàlvules.

Passos de resolució: comprovar el nivell al dipòsit i omplir amb l'oli hidràulic homologat pel fabricant si cal; revisar l'intercanviador de calor i el ventilador de refrigeració si l'alarma és de temperatura; substituir el cartutx del filtre si el pressòstat diferencial marca colmatació, i no simplement resetejar l'alarma sense revisar-lo físicament.

Categoria 6: Errors de configuració i posada en marxa

Consells pràctics per reduir el temps de resolució

Preguntes freqüents

Quina diferència hi ha entre un codi F i un codi E a l'IndraDrive/IndraMotion?

Els codis amb prefix F fan referència a fallades pròpies de l'electrònica de potència i el hardware del drive (sobrecorrent, sobretensió, sensor de posició). Els codis amb prefix E fan referència a errors del control de moviment IndraMotion, com seguiment de posició, límits de software o sincronisme entre eixos. Ambdós aturen l'eix, però la causa arrel i el manual on cercar-los són diferents.

Es pot resoldre una alarma hidràulica només resetejant-la des del PLC?

El reset esborra la senyalització visible, però no elimina la causa física (pressió baixa, nivell baix, filtre colmatat). Si la condició persisteix, l'alarma tornarà a saltar en poc temps, i en el pitjor cas es pot arribar a fer funcionar la centraleta en condicions perjudicials per a la bomba o les vàlvules abans que torni a activar-se la protecció.

On puc consultar el llistat complet de codis F i E d'un drive concret?

Bosch Rexroth publica manuals de diagnòstic específics per família de drive (IndraDrive Cs, Ec, Mi) i per versió de firmware, amb el llistat complet de codis i el seu significat. És important consultar sempre el manual corresponent exacte al model i firmware instal·lat, ja que el mateix número pot tenir un significat lleugerament diferent entre famílies.

Qui pot intervenir en errors de l'armari elèctric del drive o del mòdul de potència?

Únicament personal amb la qualificació elèctrica corresponent i formació específica en l'accionament IndraDrive. Aquests components mantenen tensió residual als condensadors del bus DC fins i tot minuts després de desconnectar l'alimentació, per la qual cosa mai s'han de tractar com una simple incidència mecànica més.

Els errors de bus SERCOS/EtherCAT sempre indiquen un component avariat?

No necessàriament. La majoria dels casos observats en planta corresponen a problemes físics del cablejat de fibra òptica o de configuració de topologia (ordre dels drives, temps de cicle) més que a un component electrònic realment avariat. Per això es recomana revisar sempre primer l'estat físic de les connexions abans de substituir un drive o mòdul de comunicació.