Código de Alarma ABB Robotics 38001 (Motor Overload): Diagnóstico en Controlador IRC5 y OmniCore
La alarma 38001: Sobrecarga en el motor (Motor Overload) es una de las incidencias más críticas reportadas en el Teach Pendant (FlexPendant) de robots industriales ABB. Ocurre cuando el modelo térmico del servoaccionamiento estima que la temperatura del bobinado del motor en un eje específico ha superado el límite seguro de funcionamiento de clase F.
«Event Message 38001: Motor overload. The motor for joint [arg] is overloaded. Heavy load, high acceleration or mechanical jam.» No fuerces el rearme continuo del contacto de marcha sin verificar si el freno está liberado, ya que provocarás la destrucción del devanado del servomotor.
Protocolo de Diagnóstico en 4 Fases
- Fase 1: Verificación de Carga y Payload (RAPID): Comprueba si la herramienta o pieza manipulada excede la carga nominal declarada en la instrucción
GripLoadotooldata. Una inercia incorrecta sobrecarga los servomotores en desaceleraciones rápidas. - Fase 2: Comprobación del Freno Mecánico: Con el manipulador en modo manual y freno manual liberado (pulsador de liberación de frenos en la base), verifica si el eje afectado cae libremente o si presenta agarrotamiento por ferodo cristalizado.
- Fase 3: Medición de Resistencia Óhmica y Aislamiento: Desconecta el conector de potencia del motor (R2.MP en la base) y mide con polímetro entre fases (U-V, V-W, W-U). Las lecturas deben ser equilibradas e idénticas (desviación <5%). Mide aislamiento a tierra con megóhmetro a 500V (>10 MΩ).
- Fase 4: Análisis de Reductora Cicloidal / Armónica: Inspecciona el estado del lubricante en la caja de engranajes del eje implicado; una grasa contaminada o virutas metálicas multiplican el par resistente.
IgeraIndustria — Asistente de Mantenimiento Robótico
❓ Operador Línea Estampación: «El robot IRB 6700 lanza la alarma 38001 en el eje 3 cada 2 horas en el punto más bajo del ciclo. ¿Qué reviso primero?»
🤖 Diagnóstico Inmediato: «1. En el punto bajo del ciclo el momento de gravedad del eje 3 alcanza su punto máximo. Abre RobotStudio o la vista de consumo del FlexPendant y monitoriza el torque en %. Si supera el 100% de forma sostenida, optimiza la trayectoria con la instrucción AccSet 80, 80; para reducir la aceleración un 20%. 2. Verifica la tensión de los muelles del cilindro de equilibrado mecánico del eje 3.»
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